Contro Tecfarinas (14-24 d.C.).
Tecfarinas si ribella in Mauretania ma è sconfitto. Alla campagna ha preso parte la III Augusta e (dal 20 d.C.) la IX Hispana (dalla Pannonia).

Contro Arminio (14-16 d.C.).
Germanico, nipote di Tiberio, continua la guerra in Germania con le legioni I Germanica (creata appositamente), II Augusta, V Alauda, XX Valeria Victrix, XXI Rapax, e sconfigge Arminio ad Idistavisio (16 d.C.), ma riceve l'ordine di ritirarsi nuovamente al Reno.
Germanico celebra il Trionfo a Roma ed erige un arco di trionfo nel Foro (17 d.C.), ma la Germania non sarà mai riassoggettata all'Impero.

Contro i Parti (17-18 d.C.).
Germanico conquista il trono d'Armenia per Zenone (che cambia nome in Artaxia), riduce a provincia la Cappadocia tolta al re Archelao, accusato di aiutare i Parti, ed annette la Commagene alla Siria dopo la morte senza eredi di Antioco III.
Raggiunta la pace con il re dei re Artabano, Germanico visita l'Egitto ma muore, appena trentaquattrenne, ad Antiochia (12 X 19 d.C.).

Contro i Sacroviro e Floro (21 d.C.).
I nobili gallici Giulio Sacroviro e Giulio Floro si ribellano ma sono sconfitti ad Augustodunum. Alla campagna hanno preso parte le legioni II Augusta, V Alaudae, XXI Rapax, XX Valeria Victrix ed una vexillatione della XIV Gemina.
La vittoria è celebrata con l'erezione di un arco di trionfo ad Aurasio (odierna Orange).

Contro i Mauri (40-42 d.C.).
Svetonio Paolino e Cn. Osidio Geta con la III Augusta occupano la Mauretania e sono istituite le province Tingitana e Cesariense (42 d.C.).

Contro Scriboniano (42 d.C.).
Arunzio Furio Camillo Scriboniano legato della Dalmazia si ribella appoggiato da numerosi senatori ma è abbandonato 5 giorni dopo dalle legioni VII Macedonica (il cui nome e cambiato in Claudia) e XI (che riceve l'appellativo Claudia Pia Fedelis). Segue una sanguinosa repressione.

Contro i principati Orientali (43-46 d.C.).
Annette la Licia (provincia dal 43 d.C.), parte della Giudea (annessa alla Siria nel 44), e la Tracia (invasa dalla IV Macedonica nel 46 d.C. ed eretta a provincia).

Contro i Britanni (43-47 d.C.).
Aulo Plauzio sbarca in Britannia con le legioni II Augusta, XIV Gemina, XX Valeria Victrix, IX Hispana ed una vexillatio della VIII Augusta nonostante la resistenza giunge al Tamigi (43-47 d.C).
Lo stesso Claudio è presente in Britannia per 16 giorni, riporta una vittoria presso Camulodunum e riceve il soprannome di "Britannico", assegnato anche a suo figlio Tiberio Claudio (che ha appena un anno).
Le quattro legioni restano in Britannia e occupano il Galles (50-51), duramente contrastati dall'eroico Caractacus re dei Siluri che sconfigge la II Augusta (51).

Contro i Frisoni (47-48 d.C.).
La Frisia (odierna Olanda) è annessa all'impero.

Contro i Siraci (47-49 d.C.).
Il governatore del Ponto porta Cotis sul trono del Bosforo Cimerrio (attuale Crimea) togliendolo al fratello Mitridate. Questo vi ritorna con l'aiuto dei Siraci ma i Romani invadono il loro paese (49 d.C.), ne ottengono la sottomissione e garantiscono così il Bosforo Cimerrio a Cotis.

Contro i Catti (50 d.C.).
L. Pomponio Secondo sconfigge il popolo germanico dei Catti, il più turbolento tra quelli germanici.

Contro i Parti (55-63):
Il re dei re Vologese I invade l'Armenia togliendola a Tigrane (55).
L'abile Cneo Domizio Corbulone è nominato legato di Cappadocia, porta la IV Scytica dalla Mesia, ristabilisce la disciplina nelle legioni orientali III Gallica, VI Ferrata e riporta Tigrane sul trono armeno (58-60 d.C.).
Dopo una tregua Vologese sconfigge L. Cesennio Peto, nuovo legato di Cappadocia (autunno 62), con le legioni IV Scythica, VI Ferrata e XII Fulminata.
Corbulone legato di Siria riceve la XV Apollinaris dalla Pannonia e con le legioni III Gallica, V Macedonica, X Fretensis e XXII Deiotariana invade nuovamente i territori di Vologese I (63) che è minacciato dall'avanzata cinese sul Caspio, quindi acconsente a lasciare il regno d'Armenia al fratello Tiridate (63 d.C.), incoronato a Roma (66 d.C.).
Per coprire le spese di questa guerra Nerone svaluta il denaro.

Contro i Britanni (59-61):
Baodicea regina degli Iceni guida la rivolta dei Britanni e sconfigge sanguinosamente la IX Hispana il cui legato Petillo Ceriale si salva a stento.
C. Svetonio Paolino reprime la rivolta con le legioni XX Valeria Vicrix e XIV Gemina (che riceve l'appellativo Martia Victrix). Anche i druidi dell'isola di Anglesey vengono sterminati e Baodicea si suicida.

Contro i Sarmati (62-63):
Tiberio Plauzio Silvano Eliano legato di Mesia contiene i Sarmati che assediano Chersoneso (Sebastopoli) e ne accoglie molti oltre Danubio.

Congiura di Pisone (66):
Il fedele prefetto del pretorio Sofonio Tigellino reprime nel sangue la congiura di C. Calpurnio Pisone appoggiata dal prefetto del pretorio Fenio Rufo, numerosi senatori ed equites.
Tra le vittime ci sono Seneca e C. Petronio, che invia a Nerone una lettera satirica prima di suicidarsi. È nota anche Epicaris che dopo essere stata torturata si strangola per non rivelare i nomi dei congiurati (65 a.C.).

Contro gli Ebrei (66-70):
Gli Ebrei Zeloti massacrano il presidio di Gerusalemme (66).
C. Cestio Gallo legato di Siria con la XII Fulminata, vexillationes delle legioni IV Scythica e VI Ferrata (2.000 legionari), 6 cohortes e 4 alae di auxilia più 14.000 uomini forniti dai principi alleati orientali raggiunge Gerusalemme ma è respinto e durante la ritirata perde 5.000 fanti, 380 cavalieri, le macchine, i bagagli e l'Aquila della XII (67).
Tito Flavio Vespasiano con le legioni V Macedonica, X Fretensis, XV Apollinaris, 1.000 legionari della XXII Deiotariana e 15.000 uomini forniti dai principi alleati orientali occupa il paese (68-69) ed inizia l'assedio di Gerusalemme.

Ribellione di Indice (68):
Mentre Nerone ai giochi greci si fa assegnare 1808 premi, contro di lui si ribella il senatore gallico C. Giulio Indice, propretore della Gallia Lugdunense, ma viene sconfitto Vesontio (odierna Besançon) da L. Virgilio Rufo governatore della Germania Superiore e si suicida.

Ribellione di Galba (69):
Sulplicio Galba governatore dell'Hispania Terroconese insorge trovando l'appoggio di M. Salvio Ottone governatore della Lusitania (ed ex-marito di Poppea), L. Clodio Macro legato d'Africa (con la III Augusta e la neo-costituita I Macriana), Alieno Cecina questore dell'Hispania Betica e Nifidio Sabino prefetto del pretorio.
Nerone raccoglie 30.000 uomini, tra i quali la legione I "Phalanx Alexandri Magni" (da lui creata il 20 IX 67 per le progettate campagne in Etiopia e Caucaso), la I Classis formata nel 68 con schiavi e liberti sbarcati dalla flotta di Miseno e la propria guardia di 1.000 Germani, ma vistosi abbandonato dai pretoriani lascia Roma e si fa uccidere (9 VI 69), ultimo sovrano della dinastia Giulio-Claudia.