Parlare dell'esercito romano, non significa parlare di una dimensione a sé stante, bensì discutere di Roma nella sua integralità, poiché la vita militare era alla base della vita politica romana, così come della religione e della vita sociale. Infatti la politica si interseca con la strategia, l'economia con la religione e la vita sociale con tutto ciò.
Purtroppo le informazioni relative all'organizzazione dell'esercito in epoca Regia sono scarse; più sicure e chiare sono quelle a partire dal I secolo dopo Cristo. In ogni caso possiamo affermare che nella storia, mai nessun altro esercito ebbe simili soldati: spesso irrequieti, malcontenti, a volte strumento stesso dei propri Comandanti ma comunque sempre formidabili combattenti, e tutto ciò per un numero non indifferente di secoli.
Infatti se parliamo dell'esercito romano, possiamo notare che la sua influenza durò circa 10 secoli. Per questo periodo, le legioni (legio da legere = scegliere, perchè i soldati erano scelti nella leva militare) furono il mezzo per mantenere la supremazia Romana sulle Provincie; malgrado il numero limitato delle stesse, infatti, una ferrea disciplina, un addestramento senza eguali e capaci Comandanti insieme ad alcune innovazioni in campo militare, permisero a Roma di divenire la grande potenza che tutti conosciamo.
L'Impero cadde solamente quando le legioni cessarono di essere una forza combattente determinate, tutto semplicemente, poiché nella millenaria storia di Roma, quando fu possibile impiegarle per contrastare il nemico (anche se a volte sconfitte), esse furono sempre vittoriose in ogni guerra.