Nei tempi Repubblicani, l'esercito Romano portava durante le sue marce una grande varietà di Vessilli Legionari. Per esempio, le Legioni consolari Leg I, II, III e IV portavano un vessillo rappresentante rispettivamente la Lupa con i Gemelli, un Toro ed un Cinghiale. Nel 104 a.C. la riforma del Console Mario impone l'Aquila come simbolo universale della Legione Romana. Comunque, ogni Legione continua ad avere il proprio simbolo che appare nelle iscrizioni e sul loro Vexillum (bandiera).